专业要求：电子、电气、通信、自动化等相关专业
经验要求：5-10年

岗位职责：
1.负责机器人嵌入式硬件系统设计，包括 ARM/X86/STM32 平台选型及电路设计。
2.设计 有刷/无刷电机驱动电路（H桥、MOSFET选型、PWM控制、电流检测等）。
3.设计 高可靠性电源管理系统（多路隔离电源设计（数字/模拟/通信模块独立供电）、锂电池管理系统（充放电保护、电量监测）等）。
4.开发 无线通信模块硬件（WiFi/4G模组集成，射频电路优化，天线匹配等）。
5.负责 工业级PCB设计（高速信号完整性、EMC/EMI防护、宽温宽压设计等）。
6.负责 机器人电机、传感器选型及测试。
7.参与硬件测试与认证（CE/UL标准、高低温测试、振动/防水测试等）。

任职要求：
必须：
1.精通 数字电路、模拟电路设计。
2.精通 Altium Designer/Cadence 等工具进行4-8层板设计。
3.熟练使用 示波器、逻辑分析仪、频谱仪 进行硬件调试。
4.工业级硬件设计能力：掌握 EMC设计（滤波电路、屏蔽层、ESD防护）。熟悉 宽压输入（12-36V DC）、高低温环境硬件设计。

加分项：
1.电机驱动经验：熟悉 有刷/无刷电机驱动电路。掌握 MOSFET选型、栅极驱动设计、电流采样（如霍尔传感器/运放电路）。
2.无线通信硬件经验：设计过 WiFi（ESP32、ESP8266）/4G（移远、合宙）模块电路。熟悉 射频布局（阻抗匹配、天线调试）。
3.Linux系统相关硬件设计经验，ARM/X86工控机原理图与PCB设计。
4.熟悉 CAN总线、RS485 等工业通信接口设计。
5.开发过无线充电系统（Qi标准或定制方案）、设计过光伏设备专用电源（防反灌保护）。
6.有光伏设备、户外机器人或工业自动化 硬件开发经验。

注：本岗位专注硬件开发，不要求嵌入式软件开发能力，但需具备与嵌入式软件工程师的协同开发经验。