职位描述
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岗位职责:1、负责六轴机器人手臂的运动控制算法、轨迹规划及力控算法;2、负责现有项目的优化、调试,增强机械臂控制过程中的稳定性和可靠性;3、负责机器人碰撞检测及避障的实现;任职要求:1、具有两年以上6轴机器人控制工作经验;2、精通典型机器人运动控制,如六/七机器人运动控制及规划算法,有运动控制器开发经验;3、具有较强的分析和解决问题能力,有持续自我学习的能力和意愿,善于沟通和逻辑表达4、熟悉moveit等机械臂路径规划软件,做过实际规划落地;5、精通C ,有相关开发经验者优先。
年龄要求:25-40岁
职能类别:C/C 开发工程师
关键字:c linuxmoveit
工作地点
地址:武汉武汉


职位发布者
廖经理HR
武汉湾流科技股份有限公司

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计算机软件
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200-499人
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公司性质未知
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